擦れに強い性質があり、ワッペン等に利用されています。

プリントなどに比べて立体感がある分、製造に手間がかかるため、完成品は高価になることが多いです。

《歴史》
・古代、オリエントで発達し，ビザンティン帝国などに伝わり、祭儀用の式服や祭壇の幕にも施されました。
・15～16世紀頃には服飾としての刺繍が一般化して，靴，手袋にまで応用されました。
・中国でも〈繍〉は古くから行われました。漢代にはほとんど鎖繍で作られて、唐時代以降に平繍が流行して，金糸を使ったた華麗なものが作られました。
・日本では奈良時代に中国系の鎖繍がつくられました。
・桃山〜江戸時代には優雅な模様と、高い工芸性を発揮ししました。
・現在は在来のものを日本刺繍，欧米のものをフランス刺繍と総称しています。

《種類》
・アップリケ，ドロン・ワーク，カットワーク，区限刺繍，スモッキングなどがあります。

《材料》
・白糸刺繍，色糸刺繍，リボン刺繍，ビーズ刺繍などがあります。

※産業革命以降は、機械刺繡が発達してきています。